汽车行驶过程中，由测距探头不断监测与前车或障碍物的距离（车间距），并根据本车车速、相对车速、车间距等数据，按照建立的数学模型计算出本车是否处于安全行驶状态。
若车间距太近（小于安全距离），系统立刻显示红色警示，同时发出警示声音提醒驾驶员（第一阶段）；
如驾驶员未采取措施，系统首先进行点刹、减速、提醒（第二阶段）；
若危险仍未解除，系统将紧急制动直至危险解除（第三阶段）。
二:汽车智能巡航原理
当需要巡航时，驾驶员松开油门踏板即可自动进入巡航状态（定速、定距巡航）。
当与前车车距大于安全距离（或前方无车）时，车辆保持定速行驶（松开油门时的速度）；
当两车小于安全距离（如前车紧急刹车）时，车辆自动减速（减至同前车速一致后定速行驶）；
当两车再次大于安全距离，车辆平缓恢复到原定车速后定速行驶。
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